1月21日，级轻舟智航（QCraft ，单芯以下简称“轻舟”）正式宣布 ，越体验轻业首行业首个基于地平线单征程6M的舟智征程正式城市NOA方案实现量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的航行理想L系列智能焕新版。该方案由理想汽车主导研发，个单小鹏汽车与轻舟智航共同打造 ，市N上车专为城市出行而生，量产用128TOPS极致算力打造越级城市NOA体验，级以持续进化的单芯算法和全天候感知能力，为家庭用户提供“用得安心、越体验轻业首用得放心”的舟智征程正式800V 高压平台智能安全 。轻舟智航也成为行业首家基于单征程6M实现城市NOA ，航行并完成规模化量产交付的个单自动驾驶公司。

轻舟智航行业首个基于单征程6M的市N上车城市NOA方案量产上车轻舟智航行业首个基于单征程6M的城市NOA方案量产上车

　　本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，全面覆盖用户日常出行城区场景 。通过软硬协同深度优化 ，该方案实现了对单芯片算力的极致利用，在同等配置下具备更优的安全与通行效率，以“极致单芯 、‘越级’体验”树立家庭城区辅助驾驶新标杆，助力高阶辅助驾驶走向普及 。

　　轻舟智航联合创始人 、OTA 与软件升级董事长兼CEO于骞博士表示，“轻舟在行业率先识别出单芯片可以跑通城市NOA的路径 ，并成功实现极致效能落地 。轻舟单征程6M城市NOA方案以128TOPS算力，实现了出色的高阶辅助驾驶体验 ，真正做到了‘算力极致利用’。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶开发范式 。”

　　安全端到端大模型 ，安全可信赖

　　基于轻舟“安全惟先、行稳致远”的新能源汽车政策解读理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全 。在面对无灯T字路口 、人车混行窄路等高频风险场景时 ，系统可提前预判 、减速防御 ，不抢不急 ，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护 。

拟人化防御性驾驶能力可规避突发情况拟人化防御性驾驶能力可规避突发情况

　　安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的新能源补贴最新消息“时空联合规划”经验 ，并通过安全对齐机制 ，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制 ，有效提升模型整体性能和可解释性 ，做到上限高 ，更灵活；下限高 、更安全 。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。

　　值得一提的是 ，安全模型与座舱中控HMI深度融合 ，可实时向用户呈现系统决策逻辑 ，让用户能够直观了解系统“为何减速 、为何绕行、为何等待”等行为 ，告别传统端到端的“黑盒决策”模式  ，让安全决策全透明 、开车更明白。

　　全面覆盖用户日常出行场景，行车更高效、体感更舒心

　　秉承“不求哪哪都能开 ，但求能开的地方都好开”的务实价值理念，该方案聚焦满足全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道 、省道 、城市主干路  、乡村小路等全类型公共道路，轻松应对分叉路 、Y型路口 、急弯等复杂道路拓扑结构，以及左转、右转 、直行等任务，并做到行车更高效  、体感更舒心 。

全面覆盖用户日常城区出行场景全面覆盖用户日常城区出行场景

　　在行车效率方面，针对红灯起步、城市巡航等高频场景 ，系统能够根据道路环境自动调整节奏 ，既避免因反应迟缓影响通行效率，也不会因激进策略增加风险 ，带来“恰到好处”的节奏感；在驾乘体感方面 ，面对临停绕行、行人横穿、大车避让等场景时 ，系统动作规划连贯平顺，避免频繁的急刹、犹豫或反复加减速 ，带来“游刃有余”的舒适性。

　　引领“单征程6M”加速落地 ，推动智驾平权

　　实现行业首个单征程6M城市NOA的规模化量产交付 ，是轻舟智航大规模量产能力、以及软硬协同极致优化等综合实力体现 。得益于征程6平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型  ，打破高阶辅助驾驶的价格门槛 ，让更多用户享受到安心 、好用的城区辅助驾驶体验 ，加速迈向“智驾平权”新阶段。